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搬運機械手是一種用于自動搬運、搬動和定位物體的機械設(shè)備，它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲和物流系統(tǒng)等領(lǐng)域。根據(jù)其結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用場景的不同，搬運機械手可以分為多種類型。以下是一些常見的搬運機械手分類：
固定式搬運機械手：
多關(guān)節(jié)機械手： 由多個關(guān)節(jié)連接而成，可以在多個方向上進行靈活的運動。
直線搬運機械手： 主要沿直線軌跡進行搬運操作，適用于一維的搬運需求。
移動式搬運機械手：
AGV（自動導(dǎo)引車）： 能夠在工廠、倉庫等環(huán)境中自主移動，執(zhí)行搬運任務(wù)。
機器人搬運車： 結(jié)合機器人技術(shù)，實現(xiàn)智能搬運和操控。
工業(yè)機械手：
選配機械手： 用于從混合物中選擇或挑選特定的物體。
裝卸機械手： 專門用于裝卸和移動貨物。
組裝機械手：
點對點機械手： 按照預(yù)定的路徑和坐標(biāo)執(zhí)行搬運任務(wù)。
柔性組裝機械手： 具有較大的靈活性，可以適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件。
特定行業(yè)應(yīng)用機械手：
醫(yī)療機械手： 用于手術(shù)、藥物分發(fā)等醫(yī)療領(lǐng)域。
食品處理機械手： 適用于食品生產(chǎn)線，能夠進行食品的搬運和處理。
協(xié)作機械手：
人機協(xié)作機械手： 具備與人類共同工作的能力，通常配備傳感器以確保安全合作。
特殊用途機械手：
清洗機械手： 用于清潔工作環(huán)境或設(shè)備。
焊接機械手： 用于工件的焊接操作。
這些分類并非絕對的，機械手可能在不同的場景中具備多種功能。在實際應(yīng)用中，選擇適當(dāng)類型的搬運機械手取決于具體的任務(wù)要求和工作環(huán)境。
